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Mostrando ítems 311-320 de 458
Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este trabajo presenta un sistema para la reconstrucción 3D de fondos acuáticos poco profundos utilizando medidas de un array de sensores de distancia tipo sonar acoplado a un robot submarino tipo torpedo. Se ...
Control predictivo distribuído utilizando modelos difusos para la negociación entre agentes
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
En este trabajo se ha desarrollado una técnica de control predictivo distribuido que incluye una negociación basada en lógica borrosa entre los
distintos agentes locales que representan a cada subsistema. Se trata de un ...
Diseño LQ e implementación distribuída para la estimación de estado
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por dos agentes. El objetivo de cada uno de los agentes es reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y ...
Arquitectura distribuida para el control autónomo de drones en interior
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Actualmente los drones son uno de los sistemas de control más complejos. Este control va desde el control de la estabilidad del propio dron, hasta el control automático de la navegación de dicho dron en entornos ...
Revisión sistemática de la literatura en ingeniería de sistemas. Caso práctico: técnicas de estimación distribuida de sistemas ciberfísicos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de una revisión sistemática de la literatura al ámbito de la ingeniería de sistemas. Se exponen de forma general los pasos a seguir y la metodología adoptada, que se inspira ...
Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ...
Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Desde hace tiempo, los seres humanos estamos desarrollando robots que puedan ayudarnos a mejorar nuestra calidad de vida. Esta ayuda puede ofrecerse de distintas maneras, ya sea con la sustitución completa de la ...
Medición de oximetría de pulso mediante imagen fotopletismográfica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El presente método permite realizar la medición de la oximetría de pulso sin contacto por la técnica de imagen fotopletismográfica (FPGI). El filtro de Kalman se usa para reducir las frecuencias bajas de las ...
Ingeniería conducida por modelos en sistemas de automatización flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los sistemas de automatización industrial actuales tienen que hacer frente a los desafíos que surgen al tratar de solventar las necesidades generadas por un mercado altamente competitivo. Por ello, los sistemas ...
Reflexiones sobre el valor docente de una competición de drones en la educación para el control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se plantea una reflexión sobre el potencial valor docente en el ámbito de la ingeniería y particularmente en la ingeniería de control de las competiciones de drones y se describen las características ...