[Resumen] El sector del aceite de oliva y de la aceituna de mesa representan ya el 3% del PIB total de Andalucía. Teniendo en cuenta las cifras que este hecho supone, predecir la cosecha campaña tras campaña es clave para ...

[Resumen] Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores ...

[Resumen] Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. ...

[Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ...

[Resumen] El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero ...

[Abstract] The paper presents a novel teleoperation system that allows the simultaneous command of a mo- bile manipulator and a free ying camera, im- plemented using a UAV, from which the opera- tor can monitor the ...

[Resumen El uso de vehículos aéreos no tripulados se ha extendido de forma considerable en los últimos años tanto en el plano recreativo, científico como cinematográfico . Esta expansión ha motivado el desarrollo de nuevos ...

[Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ...

[Resumen] En la actualidad, la proliferación de vehículos autónomos o tripulados de forma remota involucrados en misiones complejas que requieren cooperación entre ellos y, en algunos casos, la inclusión de vehículos ...

[Resumen] En el marco del proyecto que analiza los paisajes arqueológicos en la transición entre la Edad del Hierro y época romana en la comarca del Odra-Pisuerga hemos prestado especial atención al estudio de la antigua ...