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Mostrando ítems 1-5 de 5
Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual
directo basado en imagen para guiar a un
manipulador móvil. El robot está compuesto por una
plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl
(grados de ...
Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos ...
Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se presenta un esquema de control mioeléctrico bidimensional orientado al control de la orientación de prótesis robóticas. Tras preprocesar la señal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir ...
Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El agarre y la manipulación de objetos deformables con manos robóticas dependen de las características físicas del objeto tratado. Estas características físicas son frecuentemente desconocidas, por lo que es ...
Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este trabajo presenta un nuevo sistema robótico desarrollado para automatizar la tarea de desmoldeo en la industria juguetera, que suele requerir mucha mano de obra y ser potencialmente peligrosa para los operarios. ...