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Mostrando ítems 1-3 de 3
Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual
directo basado en imagen para guiar a un
manipulador móvil. El robot está compuesto por una
plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl
(grados de ...
Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos ...
Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se presenta un esquema de control mioeléctrico bidimensional orientado al control de la orientación de prótesis robóticas. Tras preprocesar la señal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir ...