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Mostrando ítems 1-5 de 5
Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ...
Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ...
Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos ...
Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Las Actividades de la Vida Diaria (AVD) son aquellas actividades orientas al cuidado, productividad y ocio. Las tareas básicas de una persona, que consisten en el cuidado personal, se pueden ver afectadas por una ...
Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ...