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Mostrando ítems 1-2 de 2
Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ...
Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ...