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Mostrando ítems 31-40 de 445
Somos cuerpos: políticas del cuerpo y maternidad
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023-07-28)
[Resumen] Los derechos reproductivos se han hecho siempre más centrales en la discusión contemporánea. A pesar de una presentación tendencialmente neutral del tema, los muchos factores correlatos tienen profundas raíces ...
Gestación comercial y derechos fundamentales de las mujeres
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023-07-28)
[Resumen] El presente artículo
pretende poner de manifiesto que la crítica a la gestación
comercial no puede hacerse sin una crítica radical al sistema económico
neoliberal, ya que esta ...
Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este trabajo presenta un nuevo sistema robótico desarrollado para automatizar la tarea de desmoldeo en la industria juguetera, que suele requerir mucha mano de obra y ser potencialmente peligrosa para los operarios. ...
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los manipuladores redundantes ofrecen múltiples ventajas, tales como manipulabilidad mejorada, o evasión de singularidades u obstáculos. Sin embargo, la redundancia cinemática también introduce retos adicionales, ...
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El uso de sistemas de percepción que combinan sensores LiDAR y cámaras se está haciendo cada vez más frecuente, pues la fusión de sus datos proporciona una ayuda para la percepción del entorno. Además, las tareas ...
Detección de fallos en aerogeneradores flotantes mediante redes neuronales usando OpenFAST
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Uno de los principales problemas de la energía eólica es el de la continuidad en la producción, exacerbado en el caso de la tecnología flotante dada la complejidad añadida de las circunstancias ambientales. Dada ...
Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En esta investigación se analiza el desempeño de una estrategia de control híbrida en la región de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT), y el efecto en la reducción de vibraciones estructurales en un ...
Implementación de una red neuronal para la detección de anomalías en bandejas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es la detección de diversos tipos de defectos que aparecen en las bandejas biodegradables durante su fabricación, más concretamente a la entrada y salida del proceso de laminado. Para ...
Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPC: Implementación en dispositivos industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Abstract] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior ...
Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ...