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Mostrando ítems 431-440 de 497
Análisis, evaluación e implementación de algoritmos de segmentación semántica para su aplicación en vehículos inteligentes
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los algoritmos de segmentación semántica, cuyo objetivo es asignar una etiqueta a cada píxel de la imagen, están adquiriendo una gran relevancia en los últimos años. Uno de sus principales ámbitos de aplicación ...
Hacia la diagnosis y recuperación de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Las implementaciones existentes en la actualidad sobre sensores virtuales no emplean un marco común matemáticamente riguroso. Por ello, en este trabajo tenemos como objetivo homogeneizar el soporte teórico de los ...
Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores ...
Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado híbrido propioceptivo-táctil
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este trabajo se presenta una aproximación híbrida propioceptiva-táctil para reconocer objetos agarrados. La información propioceptiva de una mano robótica es usada para estimar la geometría de contacto y así, ...
Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectados
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Para hacer posible el despliegue masivo de vehículos automatizados en entornos urbanos es capital avanzar en la toma de decisiones seguras. En particular, es necesario mejorar la capacidad de inferir las intenciones ...
Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad ...
Control descentralizado adaptativo con PI por ganancia programada de un sistema de refrigeración por compresión de vapor
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este documento aborda el problema de control de un sistema de refrigeración por compresión de vapor propuesto como Benchmark para el CIC2018. Este sistema de refrigeración es un proceso no lineal multivariable ...
Los autos sacramentales de Calderón y la renovación de la escena española (1927-1939)
(Universidade da Coruña, 2018)
[Resumen] Este artículo analiza la puesta en escena de los autos sacramentales de Calderón entre 1927 y 1939, distinguiendo tres tendencias principales: los montajes
arqueológicos, los espectáculos cercanos al lenguaje ...
El Abencerraje. Estudio y notas de Eugenia Fosalba, Madrid, Real Academia Española (Biblioteca Clásica, 33), 2017 [Reseña]
(Universidade da Coruña, 2018)
[Resumen] Esta edición, al cuidado de Eugenia Fosalba, presenta las tres versiones distintas
de El Abencerraje en un único volumen, que permite al lector consultar y valorar
por sí mismo las cualidades de cada una. La ...
Análisis geométrico de un sistema de posicionamiento basado en focos LED y un array de fotodiodos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los sistemas de posicionamiento local (LPS) basados en luz visible (VLP) son actualmente una alternativa viable, que ha comenzado a expandirse debido a su bajo coste, fácil integración en el entorno de trabajo y ...