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Mostrando ítems 1701-1706 de 1706
Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ...
Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La robótica blanda es un campo relativamente nuevo que pretende reemplazar la robótica rígida tradicional por materiales y estructuras innovadoras y flexibles, que aportan libertad de movimiento, absorción de ...
Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo"
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación de entretenimiento integrada en un robot social para jugar al juego clásico Veo, veo. El objetivo es dotar al robot de las capacidades perceptivas necesarias ...
Diseño óptimo de redes de riego
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este estudio se presenta un enfoque basado en algoritmos genéticos (AG) para optimizar el diseño de redes de riego por goteo. El objetivo es reducir las inhomogeneidades en los caudales de salida en cada toma ...
Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El uso de tecnologías de videojuegos en las aplicaciones robóticas está siendo de gran ayuda tanto en el diseño de interfaces de usuario como en la implementación de servidores de simulación, que permitan un mayor ...
Rudeva: una herramienta para la implantación de rúbricas de evaluación
(Universidade da Coruña, Cufie, 2020)
[Resumen]: En el proceso educativo, uno de los procesos más importantes en el proceso educativo y, a la vez más costosos en cuanto al tiempo dedicado es el relativo a la evaluación (de la Garza, 2004). Sobre todo cuando ...