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Mostrando ítems 3491-3500 de 3959
Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta una formulación matricial simbólica para el modelado dinámico de robots ramificados, los cuales están compuestos por varias cadenas cinemáticas lineales abiertas. El método propuesto ...
Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ...
As novidades incorporadas ao tradicional proceso de impugnación de convenios colectivos pola Lei reguladora
(Universidade da Coruña, 2012)
[Resumo] A modalidade procesual de impugnación de convenios colectivos, que xa regulaba a Lei deprocedemento laboral, foi modificada pola Lei reguladora da xurisdición social de maneira especialmente rechamante, pois esta ...
Angioleiomioma en el pie: caso clínico
(Universidade da Coruña, 2018)
[Resumen]
Las tumoraciones de partes blandas de los pies no suelen tener un diagnóstico clínico preciso. El angioleiomioma es un tumor cutáneo benigno que se origina del músculo liso de los vasos sanguíneos, es doloroso ...
Reflexiones sobre la regeneración democrática en la administración pública
(2016)
[Resumen] La regeneración democrática es hoy una asignatura pendiente del sistema político y administrativo en nuestro país. Para ello hay que abordar la dimensión ética del gobierno y la administración, la participación ...
El marco constitucional del Derecho Administrativo (El Derecho Administrativo Constitucional)
(Universidade da Coruña, 2011)
[Resumen] El derecho administrativo toma sus principios básicos del marco constitucional. En la Constitución se define el modelo de Estado y el sistema de ejercicio del poder público. Los derechos fundamentales de la persona ...
Deporte femenino y suelo pélvico
(Universidade da Coruña, 2012)
Posparto y calidad de vida
(Universidade da Coruña, 2011)
Estudio de la construcción social de las experiencias turísticas de interés y de ruptura desde la metáfora dramatúrgica de Erving Goffman
(Universidade da Coruña, 2018)
[Resumen] Estudio empírico cualitativo con enfoque interpretativo. El objetivo de investigación es determinar las diferencias y similitudes en la construcción social de los modos de experiencia turística de interés y ...
Proyecto de Innovación Docente en la materia de Estancias Clínicas I del Grado en Enfermería a través de la metodología “Flip Teaching”
(Universidade da Coruña, Cufie, 2019)
[Resumen] Contextualización: La asignatura Estancias Clínicas I es el primer paso práctico para la
inmersión de los alumnos en las técnicas de Enfermería. Actualmente se organiza con
presentaciones orales en aula (parte ...