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Mostrando ítems 3421-3430 de 3958
Hacia un asistente robótico quirúrgico cognitivo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo presenta una arquitectura cognitiva para un asistente robótico camarógrafo, cuyo objetivo consiste en ofrecer el mejor punto de vista durante la intervención quirúrgica de forma autónoma. Este sistema ...
Modelo basado en optimización y bases de datos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En esta comunicación se aborda el problema de la identificación de sistemas por medio de la implementación de un modelo (MBD) basado en optimización y que usa una base de datos para predecir los estados futuros ...
Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] Real-time manipulation tasks rely on finding good candidates for apprehension points which, in turn, usually requires the computation of local symmetries. When RGB-D images are used as input information, these ...
Estrategia auto-adaptativa basada en técnicas de ingeniería de control para sistemas empotrados distribuidos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo tiene como objetivo principal el diseño e implementación de estrategias auto-adaptativas para sistemas empotrados distribuidos utilizando metodologías de diseño de la ingeniería de control. Se ha ...
Desarrollo de una herramienta de configuración asistida de Sistemas Automatizados de Prevención de Riesgos Industriales basados en Visión Artificial
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Algunos Dispositivos de Detección de Acceso (ADDs) utilizan un Sistema de Visión Artificial (SVA) para detectar el acceso de los trabajadores al entorno de la máquina e impedir su funcionamiento en tales ...
Energía osmótica: modelado y simulación de ósmosis por presión retardada
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se desarrollan modelos matemáticos y procedimientos de simulación para procesos de Ósmosis por Presión Retardada (PRO) empleando membranas planas. Los modelos publicados por la comunidad científica ...
Diseño de un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales. En primer lugar, se realizó un estudio sobre el estado
del arte de este tipo de dispositivos, recopilándose ...
Experiencias de evaluación automatizada en identificación y ajuste de PID
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se desarrolla un sistema de evaluación automatizada implementado en Moodle y mediante formularios de Google para asignaturas de
control automático. El objetivo es fomentar el trabajo individual ...
La responsabilidad jurídica de los programadores por los daños causados por agentes autónomos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El sistema de Derecho español no se elaboró para contemplar la presencia de agentes autónomos. Ante cualquier daño que éstos produzcan, los juristas nos vemos obligados a aplicar los mecanismos tradicionales de ...
Formulación del problema de optimización multiobjetivo del confort en edificación sostenible
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se realiza un análisis detallado del problema de optimización del confort desde un enfoque basado en criterios de edificación sostenible. Para ello, se propone una arquitectura de control jerárquico ...