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Mostrando ítems 3391-3400 de 3959
Un nuevo modelo para la conexión remota con hardware usando Javascript
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En la actualidad los recursos accesibles a través de la web juegan un papel importante en la educación y el aprendizaje, gracias en parte a los avances
tecnológicos de los últimos a Esta importancia es incluso ...
A capacidade do estado para denegar a exportación de bens do patrimonio documental español: a propósito dunha sentenza do Tribunal Superior de Xustiza de Madrid do 11 de febreiro de 2015
(2016)
[Resumo]: O presente comentario versa sobre unha Sentenza do Tribunal Superior de
Xustiza de Madrid, ditada o 11 de febreiro de 2015 no Asunto número 48/2015, onde se
analiza a posibilidade de exportación a outro país ...
Sistema de control cooperativo aplicado a una red de tráfico urbano
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Hoy en día muchas investigaciones persiguen activamente mejoras en el rendimiento de las redes de tráfico urbano a la vez que la reducción de la concentración de contaminantes en el aire. Un reto fundamental es ...
Desarrollo de un módulo de comunicaciones para protocolo FINS-TCP sobre servidor OPC-UA
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un módulo Java de comunicaciones que implementa el protocolo de comunicaciones FINS-TCP,
protocolo diseñado por la empresa OMRON para llevar a cabo comunicaciones ...
Evaluación de manipuladores robóticos mediante métricas de calidad del agarre
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Durante los últimos años, se han realizado grandes avances en el desarrollo de manipuladores robóticos. Distintos métodos han sido utilizados para diseñarlos, permitiéndolos dividir en dos grupos, pinzas robóticas ...
Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo esquema de filtrado en línea de señal basado en el desarrollo algebraico de estimación de parámetros y de estados de reciente introducción. El filtro propuesto se basa en el ...
A New Upgrading Model for Detecting the Reaction to Obstacle Appearance During Walking Using EEG
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] In this paper a pseudo-online analysis has been performed to detect the reaction of both healthy users and incomplete Spinal Cord Injury patients to obstacle appearance during walking. A new methodology to improve ...
Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo propone una nueva técnica de propulsión para entornos viscosos basada en el movimiento de los peces que puede ser idónea para la propulsión de robots de pequeñas dimensiones. Se estudian y simulan ...
Diseño basado en prestaciones de observadores PI para el diagnóstico de fallos en sistemas lineales con perturbaciones gaussianas
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo aborda el problema de diagnóstico de fallos en sistemas lineales e invariantes en el tiempo bajo la presencia de perturbaciones gaussianas,
a través de observadores basados en modelo de tipo ...
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador tipo serie con 4 grados de libertad
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta el modelado dinámico completo de un robot trepador con arquitectura serie y 4 grados de libertad. En primer lugar se obtiene el modelo cinemático del robot, modelándolo como un sistema ...