Listar2. Publicacións UDC por tema "Machine learning"
Mostrando ítems 1-20 de 23
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Análisis comparativo de segmentación semántica de nubes de puntos con redes neuronales.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Desde sus inicios, el ámbito de la visión por computador se ha esforzado por recabar de imágenes 2D y espacios 3D la información y el conocimiento que el ser humano puede extraer fácilmente con un solo vistazo. ... -
Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo estudiamos el comportamiento, ventajas e inconvenientes del robot Trifinger para la docencia de estudiantes de ingeniería y automática. El robot Trifinger es un robot de diseño abierto a nivel ... -
Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La clasificación postural es fundamental de cara a realizar un correcto seguimiento del estado postural en personas mayores. Este seguimiento, además de aportar información continuada a los especialistas sanitarios, ... -
Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La Esclerosis Múltiple es una enfermedad neurodegenerativa que actualmente no tiene cura. Sin embargo, las terapias personalizadas han demostrado ralentizar o incluso detener la evolución de la enfermedad, ... -
CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ... -
Color Sift Descriptors to Categorize Illegal Activities in Images of Onion Domains
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Dark Web, i.e. the portion of the Web whose content is not indexed either accessible by standard web browsers, comprises several darknets. The Onion Router (Tor) is the most famous one, thanks to the anonymity ... -
Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de posturas de la mano y dedos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El deterioro de la movilidad de la extremidad superior es una de las consecuencias más comunes de los accidentes cerebrovasculares. La estimulación eléctrica funcional (FES) ha demostrado ser una terapia efectiva ... -
Cuadro de mando para un destino turístico inteligente
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Mejorar siempre es una ardua tarea que precisa de nuevas herramientas y/o técnicas, que permitan al individuo o grupo de estos poder dar una vuelta de tuerca a determinada situación y obtener una nueva visión de ... -
Desarrollo de modelos de predicción de radiación solar mediante técnicas de machine learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La creciente demanda de paneles solares en los últimos años ha hecho que cada vez más empresas se dediquen por completo a la instalación de paneles fotovoltaicos o captadores solares con el fin de aprovechar al ... -
Detecting Textual Information in Images from Onion Domains Using Text Spotting
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Due to the efforts of different authorities in the fight against illegal activities in the Tor networks, the traders have developed new ways of circumventing the monitoring tools used to obtain evidence of said ... -
Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias de rehabilitación que utilizan exoesqueletos vestibles basados en materiales inteligentes y robótica blanda plantean un desafío respecto a la medición directa de las bioseñales. Mediante la incorporación ... -
Estimación del nivel de estrés hídrico en frutales mediante técnicas machine learning para aplicación en sistemas de riego inteligentes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El agua es un bien escaso, especialmente en las regiones áridas y semiáridas. Este es el caso de la Cuenca Mediterránea, donde sus condiciones demográficas y climáticas la hacen idónea para el cultivo de frutas ... -
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ... -
Un método inteligente para estimar el umbral de lactato de atletas recreacionales de manera accesible y no invasiva
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El umbral de lactato es considerado una variable fisiológica útil como apoyo a prescripción de entrenamientos y como indicador del rendimiento en deportes de resistencia. Hoy en día no existe un método fiable ... -
Monitorización del estado de rodamientos basada en técnicas de aprendizaje automático
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la actualidad, los procesos de fabricación están adoptando nuevas soluciones basadas en la aplicación de técnicas de aprendizaje automático, que permiten llevar a cabo la monitorización de los procesos en ... -
Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los vehículos eléctricos se están popularizando y son claves para el transporte del futuro debido a su contribución en la reducción de las emisiones de carbono. Uno de los desafíos que plantea la electrificación ... -
Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En años recientes, la robótica está empezando a usarse fuera de aplicaciones industriales, y los robots empiezan ya a tomar parte en tareas que requieren interactuar con personas. Para que estas interacciones ... -
Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ... -
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ... -
Supervisión remota en el entrenamiento de un clasificador de sentimientos en comentarios turísticos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo describe el uso de algoritmos para automatizar la detección de sentimientos en los comentarios dejado por los turistas en plataformas eWOM (Electronic Word of Mouth (Boca a boca electrónico). Para ...
