Browsing by Subject "UAV"
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A review of artificial intelligence applied to path planning in UAV swarms
(Springer, 2021)[Abstract]: Path Planning problems with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are among the most studied knowledge areas in the related literature. However, few of them have been applied to groups of UAVs. The use of swarms ... -
A Review on IoT Deep Learning UAV Systems for Autonomous Obstacle Detection and Collision Avoidance
(M D P I AG, 2019-09-14)[Abstract] Advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, offer unprecedented opportunities to boost a wide array of large-scale Internet of Things (IoT) applications. Nevertheless, UAV platforms still ... -
A UAV and Blockchain-Based System for Industry 4.0 Inventory and Traceability Applications
(MDPI, 2019)[Abstract] Industry 4.0 has paved the way for a world where smart factories will automate and upgrade many processes through the use of some of the latest emerging technologies. One of such technology is Unmanned Aerial ... -
An UAV and Satellite Multispectral Data Approach to Monitor Water Quality in Small Reservoirs
(MDPI, 2020)[Abstract] A multi-sensor and multi-scale monitoring tool for the spatially explicit and periodic monitoring of eutrophication in a small drinking water reservoir is presented. The tool was built with freely available ... -
Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. ... -
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores ... -
Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ... -
Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen El uso de vehículos aéreos no tripulados se ha extendido de forma considerable en los últimos años tanto en el plano recreativo, científico como cinematográfico . Esta expansión ha motivado el desarrollo de nuevos ... -
Implementación de un control fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero ... -
Implementación y evaluación del filtro de Kalman y de las redes neuronales recurrentes en el seguimiento de vehículos aéreos no tripulados (UAVs)
(2024-06)[Resumen]: Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) se utilizan en una gran variedad de ámbitos, tanto militares como civiles. Algunos ejemplos de uso son la vigilancia y seguridad en fronteras, la inspección de ... -
Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En la actualidad, la proliferación de vehículos autónomos o tripulados de forma remota involucrados en misiones complejas que requieren cooperación entre ellos y, en algunos casos, la inclusión de vehículos ... -
Predicción automática de la carga frutal de olivos empleando UAV y redes convolucionales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El sector del aceite de oliva y de la aceituna de mesa representan ya el 3% del PIB total de Andalucía. Teniendo en cuenta las cifras que este hecho supone, predecir la cosecha campaña tras campaña es clave para ... -
Q-Learning based system for Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles swarms in obstacle environments
(Elsevier, 2023)[Abstract]: Path Planning methods for the autonomous control of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms are on the rise due to the numerous advantages they bring. There are increasingly more scenarios where autonomous control ... -
Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ... -
Teledetección y prospección geofísica en Veladiez. Un sector inédito de la ciudad romana de Segisamo (Sasamón, Burgos)
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021-12-31)[Resumen] En el marco del proyecto que analiza los paisajes arqueológicos en la transición entre la Edad del Hierro y época romana en la comarca del Odra-Pisuerga hemos prestado especial atención al estudio de la antigua ... -
Teleoperating a mobile manipulation using a UAV camera without robot self-occlusions
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] The paper presents a novel teleoperation system that allows the simultaneous command of a mo- bile manipulator and a free ying camera, im- plemented using a UAV, from which the opera- tor can monitor the ... -
Towards an Autonomous Industry 4.0 Warehouse: A UAV and Blockchain-Based System for Inventory and Traceability Applications in Big Data-Driven Supply Chain Management
(M D P I AG, 2019-05-25)[Abstract] Industry 4.0 has paved the way for a world where smart factories will automate and upgrade many processes through the use of some of the latest emerging technologies. One of such technologies is Unmanned Aerial ...
