Browsing by Subject "Estabilidad"
Now showing items 1-17 of 17
-
Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Cuando el diseño geométrico de un robot paralelo es no-genérico, su lugar de las singularidades puede exhibir puntos aislados. Es bien sabido que dichos puntos aislados son inestables, ya que éstos se destruyen ... -
Análisis de Estabilidad en el Modelo de Cartera de la Demanda de Dinero en la Eurozona: 1999-2023
(Open Access Publications LLC, 2024)[Resumen] Objetivo: Se analiza la estabilidad de la demanda de dinero en el enfoque del modelo de cartera en la eurozona, periodo 1999-2023, coincidente con el mandato del BCE. Marco Teórico: La búsqueda de una relación ... -
Análisis de instrumentos de laboratorio lácteo y estudios de calidad de la leche
(2021)[Resumen]: En un laboratorio de una fábrica de envasado de productos lácteos existe una amplia variedad de análisis físico-químicos, los cuales se realizan en la materia prima láctea para obtener un producto final seguro ... -
Análisis de la tendencia a la liquidez del agregado monetario M3 en la eurozona: 1997-2018
(2020)[Abstract] In the last two decades, the monetary aggregate M3, reference aggregate of the Eurpoean Central Bank (ecb), has experienced a strong tendency towards its accumulation in the most liquid components: currency ... -
Análisis de los efectos agudos de la competición en judo
(2015)[Resumen] El judo es un deporte de combate con esfuerzos intermitentes y de alta intensidad, en el que muchos atributos físicos son necesarios para lograr el desarrollo técnico-táctico óptimo y conseguir el éxito competitivo. ... -
Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] A la hora de estudiar un sistema (sistema industrial, biológico, económico, etc.), llegar a enfocar su análisis desde un punto de vista dinámico puede ser de gran utilidad e interés, en función de los requerimientos ... -
Colegiata de Santa María la Real de Sar. Desde la visión de sus problemas estructurales.
(2015)La Colegiata de Santa María la Real de Sar es una de las pocas fábricas de origen románico que perdura prácticamente íntegra en Santiago de Compostela. Emplazada a las afueras de la ciudad amurallada, su fundación se ... -
Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ... -
Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ... -
Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ... -
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ... -
Determinación del grado de inestabilidad del pie en apoyo monopodal como factor de riesgo en judokas
(2022)[Resumen] El judo es el deporte individual más practicado en España, siendo este realizado por más de 10 millones de personas en el mundo. Una de las facetas básicas del judo pie consiste en derribar a un rival mediante ... -
Diseño de un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales. En primer lugar, se realizó un estudio sobre el estado del arte de este tipo de dispositivos, recopilándose ... -
Effects of Foot Structure Type on Core Stability in University Athletes
(MDPI, 2023-06-30)[Abstract] Purpose: This study assessed the impact of different types of medial foot arch on postural stability and core center of gravity muscle activity among collegiate athletes. Methods: The study sample included 103 ... -
Estudio de la selectividad de ligandos acíclicos en el diseño de radiofármacos basados en cobre.
(2024)[Resumen] En este Trabajo de Fin de Grado se ha llevado a cabo un estudio bibliográfico sobre diferentes complejos de cobre(II) que pueden ser utilizados en medicina nuclear como posibles radiofármacos, tanto en diagnóstico ... -
Intuición, razón y cálculo en el análisis estructural en la bóveda de crucería de la capilla de San Antonio en Candás (Asturias)
(CSIC, 2015)[Resumen] El análisis de sistemas constructivos tradicionales está comenzando a confiarse a potentes medios de simulación numérica. La precisión de cálculo y su expresividad visual son un reclamo al que resulta difícil ... -
Study of operating cycles for underground hydrogen storage in salt caverns
(2024)[Abstract:] The idea of using hydrogen as a source of energy is growing nowadays with the different initiatives adopted for the decarbonisation of the economy. Among the different procedures for obtaining hydrogen, the ...