Listar por autor "Mancisidor, Aitziber"

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    • Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots 

      Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Portillo, Eva; Rodríguez, Ana; Berriozabalgoitia, Rakel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Conocer la postura del tronco de los pacientes durante las terapias de rehabilitación, permite al terapeuta realizar un análisis más exhaustivo de su estado de recuperación funcional y adecuar los ejercicios a ...

    • Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación 

      Vermander, Patrick; Pérez, Nerea; Otamendi, Janire; Brull, Asier; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La clasificación postural es fundamental de cara a realizar un correcto seguimiento del estado postural en personas mayores. Este seguimiento, además de aportar información continuada a los especialistas sanitarios, ...

    • Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik 

      Fernández, Garazi; Herrán, Asier; Mancisidor, Aitziber; Pérez, César; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ...

    • Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles 

      Tapia Sal Paz, Benjamín; Sorrosal, Gorka; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la propuesta de control de un brazo robótico para la manipulación de elementos flexibles. Con esta, se busca una solución de control para trayectorias de manipulación de elementos ...

    • Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado 

      Sesar-Gil, Íñigo; Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores ...

    • Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo 

      Vermander, Patrick; Pérez, Nerea; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ...

    • Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Brull, Asier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...

    • Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple 

      Otamendi, Janire; Zubizarreta, Asier; Mancisidor, Aitziber (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Las terapias personalizadas han demostrado ser capaces de ralentizar la evolución de la esclerosis múltiple, mejorando así la calidad de vida de aquellas personas que la padecen. Sin embargo, en su diseño es ...

    • Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Sesar-Gil, Íñigo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...

    • Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva 

      Pérez, Nerea; Uriarte, Ane; Vermander, Patrick; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La monitorización de variables fisiológicas en personas con movilidad reducida es de vital importancia para realizar una correcta evaluación de su estado funcional. En este trabajo, se presenta un sistema de ...

    • Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión 

      Abad, Román; Muñoz, Asier; Flaño, Olatz; Ramos, Jose Mari; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para ...