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Mostrando ítems 1-4 de 4
Studying How Innate Motivations Can Drive Skill Acquisition in Cognitive Robots
(MDPI, 2019)
Abstract: In this paper, we address the problem of how to bootstrap a cognitive architecture to opportunistically start learning skills in domains where multiple skills can be learned at the same time. To this end, taking ...
Perceptual Generalization and Context in a Network MemoryInspired Long-Term Memory for Artificial Cognition
(World Scientific Publishing Company, 2019)
Abstract: In the framework of open-ended learning cognitive architectures for robots, this paper deals with thedesign of a Long-Term Memory (LTM) structure that can accommodate the progressive acquisition ofexperience-based ...
Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este trabajo presenta un nuevo sistema robótico desarrollado para automatizar la tarea de desmoldeo en la industria juguetera, que suele requerir mucha mano de obra y ser potencialmente peligrosa para los operarios. ...
Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este trabajo se presenta la propuesta de control de un brazo robótico para la manipulación de elementos flexibles. Con esta, se busca una solución de control para trayectorias de manipulación de elementos ...