Skip navigation
  •  Inicio
  • UDC 
    • Cómo depositar
    • Políticas do RUC
    • FAQ
    • Dereitos de Autor
    • Máis información en INFOguías UDC
  • Percorrer 
    • Comunidades
    • Buscar por:
    • Data de publicación
    • Autor
    • Título
    • Materia
  • Axuda
    • español
    • Gallegan
    • English
  • Acceder
  •  Galego 
    • Español
    • Galego
    • English
  
Ver ítem 
  •   RUC
  • Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol
  • Investigación (EPEF)
  • Ver ítem
  •   RUC
  • Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol
  • Investigación (EPEF)
  • Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

High performance PI(D) controller on ship steering with a conditional reset windup

Thumbnail
Ver/abrir
CM29paper.pdf (142.3Kb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/546
Coleccións
  • Investigación (EPEF) [591]
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítem
Título
High performance PI(D) controller on ship steering with a conditional reset windup
Autor(es)
Ferreiro García, Ramón
Fernández Ameal, Cándido Antonio
Data
2001
Cita bibliográfica
Control applications in marine systems 2001 (CAMS 2001) : a proceedings volume from the IFAC Conference, Glasgow, Scotland, UK, 18-20 July 2001, edited by Reza Katebi
Resumo
In this work it is described some practical aspects of PI(D) controllers regarding to conditional integration as an alternative to classical reset windup. This contribution concerns to the integral action, which is managed as function of control error sign. The effect due to the action of reset to zero or clear integral action when sign error changes, is a drastic reduction in response overshoot to command inputs for a special type of common industrial control systems among which, are ship steering control. Such strategy take advantages over conventional reset windup of PI(D) controllers in some applications such as feedback control of second order processes with at least, one of the dominant roots located at the origin of complex plane
Palabras chave
Reset windup
Conditional integration
Clearing integral action
Oveshoot suppression
 
ISBN
0080432360

Listar

Todo RUCComunidades e colecciónsPor data de publicaciónAutoresTítulosMateriasGrupo de InvestigaciónTitulaciónEsta colecciónPor data de publicaciónAutoresTítulosMateriasGrupo de InvestigaciónTitulación

A miña conta

AccederRexistro

Estatísticas

Ver Estatísticas de uso
Sherpa
OpenArchives
OAIster
Scholar Google
UNIVERSIDADE DA CORUÑA. Servizo de Biblioteca.    DSpace Software Copyright © 2002-2013 Duraspace - Suxestións