Diseño de prácticas de control virtuales con MatLab y Factory I/O

Abstract

[Resumen] Debido a la evolución de la educación, y en el contexto actual, se hace necesario realizar una adaptación de la planificación educativa hacia un nuevo escenario. Esta nueva planificación conlleva, entre otros, el gran desafío de la adaptación de las prácticas presenciales de laboratorio de la educación superior para que puedan llegar a todo el alumnado. Una alternativa que se está utilizando es el uso de escenarios virtuales, en lugar de las prácticas de laboratorio presenciales, gracias al uso de aplicaciones software. Para el caso concreto de las asignaturas relacionadas en el ámbito de la automática y el control, estos escenarios se pueden lograr con herramientas como el Factory I/O, que gracias al empleo del programa KEPServerEx, se puede interconectar con MatLab/Simulink. En este documento se expondrán unos scripts (programas de MatLab) que se han creado para poder realizar prácticas de control, con unas características similares a plantas de laboratorio reales de las que se disponen en los laboratorios de las universidades. Además, estos scripts se han confeccionado de manera que el alumno pueda cambiar del entorno virtual al real de una manera sencilla.

[Abstract] Due to the evolution of education, and in the current context, it is necessary to adapt educational planning to a new scenario. This new planning entails, among others, the great challenge of adapting face-to-face laboratory practices in higher education so that they can reach all students. An alternative that is being used is the use of virtual scenarios, instead of face-to-face laboratory practices, thanks to the use of software applications. For the specific case of subjects related to automation and control, these scenarios can be achieved with tools such as Factory I/O, which, thanks to the use of the KEPServerEx program, can be interconnected with MatLab/Simulink. This document will expose some scripts (MatLab programs) that have been created to be able to carry out control practices, with similar characteristics to real laboratory plants that are available in University laboratories. In addition, these scripts have been made in such a way that the student can change from the virtual environment to the real one in a simple way.