Mostrar o rexistro simple do ítem
Desarrollo de una herramienta para la generación e integración de señales de tráfico 3-D dentro de una plataforma de simulación para conducción autónoma
dc.contributor.advisor | Iglesias-Guitián, José A. | |
dc.contributor.author | Alonso Ojea, Nicolás | |
dc.contributor.other | Enxeñaría informática, Grao en | es_ES |
dc.date.accessioned | 2022-07-19T17:29:28Z | |
dc.date.available | 2022-07-19T17:29:28Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/31201 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Este trabajo fin de grado (TFG) se centra en desarrollar una herramienta de software que permita integrar modelos 3-D pre-existentes de señales de tráfico verticales dentro de un escenario virtual. El objetivo principal de la herramienta es facilitar la integración de los modelos 3-D en base a anotaciones realizadas con herramientas especializadas para el diseño de carreteras 3-D para simulación (como p. ej. el software RoadRunner recientemente adquirido por Mathworks), o anotaciones realizadas por los creadores del escenario. La herramienta automatiza el proceso de selección, composición e integración, e incluso permite realizar pequeñas transformaciones del modelo 3-D original antes de colocarlo en la escena. La herramienta desarrollada complementa y se integra dentro de una plataforma de simulación existente para conducción autónoma creada sobre el motor de videojuegos Unity y facilita la creación de entornos virtuales de simulación que permiten capturar grandes cantidades de datos automáticamente anotados. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.subject | Generación de contenido 3-D | es_ES |
dc.subject | Señales de tráfico verticales | es_ES |
dc.subject | Generación de imágenes | es_ES |
dc.subject | Escenarios virtuales | es_ES |
dc.subject | Anotación automática | es_ES |
dc.title | Desarrollo de una herramienta para la generación e integración de señales de tráfico 3-D dentro de una plataforma de simulación para conducción autónoma | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.description.traballos | Traballo fin de grao. Enxeñaría Informática. Curso 2020/2021 | es_ES |