Mostrar o rexistro simple do ítem
Implementación de un regulador PID genérico embebido
| dc.contributor.advisor | Jove, Esteban | |
| dc.contributor.advisor | Casteleiro-Roca, José-Luis | |
| dc.contributor.author | Fernández Romero, Alejandro | |
| dc.contributor.other | Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2021-04-19T10:24:38Z | |
| dc.date.available | 2021-04-19T10:24:38Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/27775 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] Este TFG aborda la implementación de un regulador PID dentro de una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (en este caso, Arduino). El trabajo consistirá en el desarrollo de un regulador PID mediante MATLAB Simulink, con la función de controlar un sistema a través de una de las plataformas mencionadas. Una vez desarrollado el regulador, se programará internamente en la plataforma para su uso independiente. Además, se realizarán las guías necesarias para el soporte a futuros alumnos en el uso de este tipo de programación (Simulink-Arduino). | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.rights | Os titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenido | es_ES |
| dc.subject | Regulador PID | es_ES |
| dc.subject | Arduino | es_ES |
| dc.subject | Simulink | es_ES |
| dc.title | Implementación de un regulador PID genérico embebido | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.description.traballos | Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso | es_ES |
