Implementación de un regulador PID genérico embebido

Abstract

[Resumen] Este TFG aborda la implementación de un regulador PID dentro de una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (en este caso, Arduino). El trabajo consistirá en el desarrollo de un regulador PID mediante MATLAB Simulink, con la función de controlar un sistema a través de una de las plataformas mencionadas. Una vez desarrollado el regulador, se programará internamente en la plataforma para su uso independiente. Además, se realizarán las guías necesarias para el soporte a futuros alumnos en el uso de este tipo de programación (Simulink-Arduino).