Implementación de un regulador PID genérico embebido

Fernández Romero, Alejandro

Title

Author(s)

Fernández Romero, Alejandro

Directors

Jove, Esteban
Casteleiro-Roca, José-Luis

Date

2019

Center/Dept./Entity

Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica

Description

Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso

Abstract

[Resumen] Este TFG aborda la implementación de un regulador PID dentro de una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (en este caso, Arduino). El trabajo consistirá en el desarrollo de un regulador PID mediante MATLAB Simulink, con la función de controlar un sistema a través de una de las plataformas mencionadas. Una vez desarrollado el regulador, se programará internamente en la plataforma para su uso independiente. Además, se realizarán las guías necesarias para el soporte a futuros alumnos en el uso de este tipo de programación (Simulink-Arduino).

Keywords

Regulador PID
Arduino
Simulink

Rights

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