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Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos
clasi cadores basados en machine learning
como herramienta para llevar a cabo la tarea de
mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto,
estos ...