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Mostrando ítems 21-30 de 35
Análisis de datos para el desarrollo de un sistema de control automático de embarcaciones en un área portuaria
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Según el último informe de la Agencia Europea de Seguridad Marítima (EMSA), un gran número de incidentes de navegación con víctimas se producen
en instalaciones portuarias. Para minimizar el número de accidentes ...
Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos.
Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el ...
Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el ...
Modelado integrado de fuerzas y motores de inducción aplicado al proceso de fresado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo se propone un modelo para el proceso de fresado que integra el modelado de los actuadores de la fresadora y las fuerzas generadas durante dicho proceso. El modelado de las fuerzas se realiza ...
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface Vessel/Vehicles). Dado el coste económico y complejidad de experimentar con embarcaciones ...
Librería para sistemas de tratamiento de aguas residuales con microalgas y bacterias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El presente trabajo aborda la creación de una librería de componentes en PROOSIS® para la simulación de plantas de tratamiento de aguas residuales basadas en consorcios microalgas-bacterias. La programación de ...
Base de datos abierta TRAM-FPV RACING. Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras.
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente ...
Modelado del campo cilindro-parabólico TCP-100 empleando Simulink
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Hoy en día, a la hora de estudiar el rendimiento de una planta, es típico contar con un modelo fiable que permita realizar pruebas sin desperdiciar recursos en ensayos innecesarios en la planta real. Uno de los ...
Implementación de algoritmos de control de atmósferas en sistemas embebidos para su aplicación en cámaras climáticas portátiles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El control de mercancías perecederas es uno de los temas de interés prioritario en la gestión sostenible de los productos. El desarrollo de sistemas portables fácilmente reproducibles supondría la posibilidad de ...
Adaptación dinámica de frecuencia de intercambio de datos en una simulación distribuida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este artículo describe un administrador de simulación dinámica distribuida, usando programación en PYTHON, que utiliza el estándar de
interoperabilidad OPC UA para comunicarse con los diferentes servidores ...