Buscar
Mostrando ítems 11-20 de 22
Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ...
Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No ...
Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente para el control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo basado en la influencia de la curvatura de la carretera. El sistema inteligente ...
Primera aproximación al modelado y control de tráfico
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] España posee 17.021 km de vías de alta capacidad, autovías y autopistas, y en torno al 95% del transporte por mercancías se realiza por carretera, gran parte por este tipo de vías. Estos vehículos pesados son a ...
Controlador de pitch híbrido optimizado con algoritmo genético para aerogeneradores flotantes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El control de las turbinas eólicas flotantes (Floating Offshore Wind Turbine, FOWT) es complejo debido al tamaño de estas turbinas, las fuertes cargas a las que están sometidas, y su dinámica fuertemente no lineal. ...
Identificación borrosa de un cultivo experimental
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En el campo de la producción agrícola es importante
contar con un modelo del sistema que permita
anticipar las diferentes situaciones debidas a la
variabilidad de las condiciones climáticas y la
incertidumbre ...
Análisis para el diseño de las palas de una turbina marina
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se hace un análisis de algunos efectos que tienen lugar en las palas del rotor de una turbina marina y se estudia su influencia sobre la eficiencia de las mismas. Esto permite seleccionar un tipo ...
Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen]
En este trabajo se diseña e implementa una metodología para escalar el modelo de una turbina eólica de potencia nominal determinada al de una turbina de diferente potencia. Para ello, se presentan e implementan ...
Detección de fallos en aerogeneradores flotantes mediante redes neuronales usando OpenFAST
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Uno de los principales problemas de la energía eólica es el de la continuidad en la producción, exacerbado en el caso de la tecnología flotante dada la complejidad añadida de las circunstancias ambientales. Dada ...
Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En esta investigación se analiza el desempeño de una estrategia de control híbrida en la región de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT), y el efecto en la reducción de vibraciones estructurales en un ...