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Mostrando ítems 141-150 de 208
Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello ...
Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo, se presenta el desarrollo de un sistema basado en sensores de proximidad que permite obtener de forma automática la puntuación del Box and Blocks Test (BBT), destinado a medir la destreza manual ...
Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los sistemas automáticos permiten mejorar las capacidades de los cirujanos, especialmente en operaciones de cirugía mínimamente invasiva, las cuales se llevan a cabo empleando micro instrumentos y endoscopios que ...
Detección de fallos dinámica y descentralizada basada en métodos de regresión
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este artículo propone un método de detección de fallos dinámico y descentralizado. Para hacer la detección de los fallos descentralizada, la planta se divide en bloques de variables que compartan algún tipo de ...
Re-identificación de personas mediante la distancia de Mahalanobis
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La re-identificación de una persona requiere del aprendizaje de una distancia métrica capaz de comparar dos imágenes y decidir si pertenecen o no a la misma persona. La automatización de esta tarea, para su ...
Sustainable Urban Race, una propuesta para el fomento de vocaciones científico-técnicas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El objetivo fundamental del proyecto Competición de vehículos solares para el fomento de las vocaciones científico-técnicas mediante el aprendizaje basado en proyectos - SUR18 es aumentar el interés por la ciencia ...
Segmentación 3D rápida aplicada a la detección de elementos ornamentales en nubes de puntos del patrimonio cultural
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se presenta un procedimiento de segmentación de datos 3D pertenecientes a obras del patrimonio cultural. El objetivo es, en primer lugar, que el algoritmo sea capaz de separar las zonas ornamentales ...
Diseño de un desacoplador dinámico para la detección de ataques de reproducción
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un desacoplador dinámico en un rango de frecuencia determinado para la detección de ataques de reproducción. Inicialmente se estudia el comportamiento del desacoplador al variar ...
Fabricación y evaluación de una cámara climática para el desarrollo de técnicas de bioimpresión 3D
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen]
El objetivo del presente trabajo es la optimización de las técnicas de bioimpresión en el campo de la regeneración tisular de cartílago y la generación de prótesis vasculares. En este trabajo se ha realizado ...
Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen El uso de vehículos aéreos no tripulados se ha extendido de forma considerable en los últimos años tanto en el plano recreativo, científico como cinematográfico . Esta expansión ha motivado el desarrollo de nuevos ...