ListarCongresos e cursos UDC por tema "Visual servoing"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual 

      Ramón, José L.; Belmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Úbeda, Andrés; Abad, Ester; Rueda, Ángeles (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual directo basado en imagen para guiar a un manipulador móvil. El robot está compuesto por una plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl (grados de ...

    • Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM 

      Bilbao Moreno, Daniel; Ferrer Uriarte, Unai; Viñals Abelan, Jose Javier; Guerra Franco, Gonzalo; Irigoyen, Eloy; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface ...

    • Optimización en control visual de robots manipuladores 

      Belmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; García, Gabriel J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se describe la formulación de un sistema de control visual directo basado en imagen para el seguimiento de trayectorias con optimización del esfuerzo articular. Se describen los principales ...