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Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este documento se presenta la aplicación de la teoría de filtrado Unscented Kalman para el filtrado de las señales de un vehículo subacuático teleoperado(ROV). Para ello, se emplea el modelo no lineal del ROV ...