ListarCongresos e cursos UDC por tema "Tactile sensors"
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Herramientas para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas. Las fuerzas visualizadas se generan ... -
Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los enfoques propuestos para la manipulación de objetos se basan, generalmente, en el conocimiento de las características del objeto manipulado. En este trabajo se presenta un enfoque geométrico que permite ...