ListarCongresos e cursos UDC por tema "Parallel robot"
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Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de control en el espacio de estados con dos robots paralelos reales, a través de Internet. Se presenta la arquitectura cliente-servidor de este ... -
Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final ...