ListarCongresos e cursos UDC por tema "Identificación de parámetro"
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Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda la caracterización simultánea del modo principal de vibración y el retardo de un robot teleoperado compuesto por un eslabón flexible. Para ello utiliza las medidas del encoder del motor que ...