• Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras 

      Roos Hoefgeest Toribio, Sara; Fernández García, Álvaro; Álvarez García, Ignacio; González de los Reyes, Rafael Corsino (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Se pretende desarrollar un robot móvil capaz de inspeccionar y reparar chapas de acero en un entorno industrial de grandes dimensiones. Uno de los principales problemas a resolver es la localización del mismo ...