• Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales 

      Fontúrbel, Carlos; Ayuso-Lera, Adrián; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva utilizada en la actualidad para tratar tumores hipofisarios. A pesar de sus ventajas, la tecnología actual requiere la participación ...
    • Detección, mediante un guante sensorizado, de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para HALS 

      Santos, Lidia; González, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El uso de robots ha permitido importantes progresos en el campo de la cirugía laparoscópica convencional. Sin embargo, se ha prestado poca atención a la cirugía laparoscópica asistida a mano, una cirugía en ...
    • Docencia en informática industrial: lenguajes de programación 

      Mazaeda, Rogelio; Fuente, Eusebio de la; González, José Luis; Moya de la Torre, Eduardo Julio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En el presente artículo se discute la conveniencia de aplicar en la enseñanza de la asignatura de Informática Industrial del Grado en Electrónica Industrial y Automática de la Universidad de Valladolid, paradigmas ...
    • Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano 

      Santos, Lidia; González Sánchez, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La inclusión de un guante quirúrgico inteligente en una cirugía laparoscópica asistida por la mano dentro de un sistema colaborativo robotizado permitiría enviar información sobre la posición que toma la mano del ...
    • La informática industrial en las ingenierías industriales 

      Mazaeda, Rogelio; Fuente, Eusebio de la; González Sánchez, José Luis; Moya de la Torre, Eduardo Julio; García Blanco, Miguel A.; García Ruiz, Javier; Fuente, María Jesús; Sainz-Palmero, Gregorio I.; Smaranda, P. Cristea (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El término Informática Industrial se utiliza para dar cabida a un conjunto muy diverso de disciplinas y tecnologías. El encontrar un criterio unificador que articule los diversos enfoques posibles y que ayude, ...
    • Sistema de visión estereoscópico para el guiado de un robot quirúrgico en operaciones de cirugía laparosócopica HALS 

      Castedo Hernández, Carlos; Estop Remacha, Rafael; Fuente, Eusebio de la; Santos, Lidia (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta un sistema de visión estereoscópico destinado al guiado de un robot colaborativo en operaciones de cirugía. El objetivo del sistema de visión es que el robot quirúrgico tenga en todo ...
    • Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal 

      Loidi Yarza, Ander; Estop Remacha, Rafael; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a los cirujanos un acceso rápido y directo a determinados tumores cerebrales a ...
    • Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica 

      Muñoz García, Álvaro; Fuente, Eusebio de la; Santos, Lidia; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los sistemas automáticos permiten mejorar las capacidades de los cirujanos, especialmente en operaciones de cirugía mínimamente invasiva, las cuales se llevan a cabo empleando micro instrumentos y endoscopios que ...