Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada

Aguilar Larrarte, E. M., Vivas Albán, O. A., Sabater Navarro, J. M. Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.238-243). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0238 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749

Versiones

http://hdl.handle.net/10651/46489

Resumen

[Resumen] Este artículo muestra el resultado de pruebas preliminares con librerías y entornos de desarrollo comerciales encaminados a la construcción de una aplicación para navegación quirúrgica en el campo de la laparoscopia, usando marcadores cuadrados, extensible a despliegue en dispositivos móviles y gafas de realidad virtual. Para la renderización de los objetos 3D se usó el Game Engine Unity junto a la librería Vuforia. Las pruebas preliminares muestran resultados satisfactorios en el seguimiento de marcadores y en la construcción de la información aumentada para ser usada por el cirujano con deformación física de objetos en tiempo real.

Palabras clave

Realidad aumentada
Cirugía laparoscópica
Aplicaciones móviles
Deformación de objetos

Versión del editor

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0238

Derechos

Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España

ISBN

978-84-16664-74-0 (UOV)

978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)