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Mostrando ítems 11-18 de 18
Estudo da influencia da tipoloxía do vehículo nas cargas de impacto en estruturas
(2019)
[Resumo] Neste TFM estúdase a influencia da tipoloxía do vehículo en cargas de impacto sobre estruturas mediante simulacións de elementos finitos realizadas co programa Abaqus. Para levalo a cabo, pártese dos modelos de ...
Desarrollo de herramientas para aplicaciones de coordinación en robótica colectiva
(2019)
[Resumen] En este trabajo se ha llevado a cabo el desarrollo de un sistema capaz de realizar un control de acceso y presencia. El entorno elegido para su implementación han sido las oficinas del GII del Campus de Ferrol ...
Estudio del aprendizaje en tiempo real de modelos de utilidad en robótica cognitiva
(2019)
[Resumen] Este Trabajo Fin de Máster (TFM) se enmarca dentro del proyecto europeo de investigación DREAM que se lleva a cabo en el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. En dicho proyecto, el objetivo es dotar a ...
Estudio del diseño y optimización de un sistema para el control de un EDAR
(2019)
[Resumen] En este trabajo se diseña y se desarrolla un sistema de automatización y control
para una Estación Depuradora de Aguas Residuales, “EDAR”, de una zona industrial.
Previamente se realiza un estudio y análisis ...
Análisis y simulación del sistema de protección catódica de una estructura flotante offshore tipo SPAR
(2019)
[Resumen] La duración de estas estructuras es un factor clave para este tipo de parques y la corrosión
es el principal problema. Actualmente se utilizan sistemas con ánodos de sacrificio para
combatir esta problemática. ...
Construcción de una nave para almacenamiento y distribución de vidrio y derivados
(2019)
[Resumen] En el presente trabajo de fin de máster se realiza el diseño de una nave industrial destinada al almacenamiento de vidrios y derivados para el abastecimiento de talleres de cristalería y venta a particulares, ...
Desarrollo de un modelo de simulación en V-REP de un robot móvil basado en smartphone y soporte al lenguaje Python
(2019)
[Resumen] El, cada vez más presente, uso de robots en aplicaciones industriales, científicas o educativas, ha popularizado el uso de modelos de simulación para realizar experimentos con robots en distintos escenarios ...
Flujo de cargas en sistemas de energía eléctrica
(2019)
[Resumen] El presente Trabajo Final de Máster viene motivado por mi interés en los sistemas eléctricos, y en el análisis de programas informáticos. Debido a ello, el presente trabajo desarrollará un programa informático ...