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Mostrando ítems 1-10 de 68
Optimización de estrategias de enrutamiento multi-robot en redes de transporte mediante técnicas evolutivas
(2021)
[Resumen] Este Trabajo de Fin de Máster se ha centrado en el estudio y resolución de problemas de enrutamiento en redes de transporte desde un enfoque dinámico, continuo y colaborativo. Para ello, se ha desarrollado un ...
Cálculo y diseño de instalaciones para una nave industrial destinada a taller-concesionario de maquinaria agrícola y forestal
(2017)
[Resumen] El presente proyecto estudiará la construcción de una taller-concesionario de maquinaria
agrícola y forestal situada en el Polígono Río do Pozo en el Ayuntamiento de Narón (A
Coruña) de acuerdo con la normativa ...
Diseño y desarrollo del sistema de comunicaciones inalámbrico de un enjambre de UAV`S colaborativos
(2017)
[Resumen] La Inteligencia Colectiva, dentro del campo de la Inteligencia Computacional, aborda temas de estudio como el comportamiento de los agentes individuales dentro de un sistema global y la asociación de la información ...
Sistema de posicionamiento de UAVs próximo a paredes en entornos sin GPS
(2021)
[Resumen] El presente TFM se enmarca dentro de la línea de investigación de vehículos aéreos autónomos del grupo integrado de ingeniería. Uno de los objetivos principales de esta línea es el desarrollo de un vehículo aéreo ...
Diseño de las instalaciones de un quirófano de un hospital
(2020)
[Resumen] En el presente proyecto se ha realizado el dimensionamiento y diseño de las instalaciones del bloque quirúrgico de un hospital, según la normativa vigente relativa a cada una de ellas, las instalaciones a dimensionar ...
Automatización de las estaciones de distribución y verificación
(2018)
[Resumen] En el presente proyecto se pretende realizar la automatización de las
estaciones de distribución y verificación de la célula de fabricación Flexible
MPS-200.
Mediante un autómata programable para cada estación ...
Desenvolvemento dun modelo de simulación en gazebo dun robot móbil basado en smartphone
(2019)
[Resumo] O uso de modelos de simulación é unha práctica amplamente estendida no campo da robótica debido ás vantaxes que ofrece fronte á utilización dun robot real, tales como axilizar a realización de probas, eliminar os ...
Estudio numérico del proceso de escurrido neumático en galvanización
(2019)
[Resumen] En este trabajo fin de máster se lleva a cabo un estudio numérico del proceso de escurrido neumático (“jet wiping”). Este método es utilizado en el proceso de producción de acero galvanizado en caliente, donde ...
Modelización de ligamentos como elementos finitos y estudio de su comportamiento en una rodilla humana
(2019)
[Resumen] Los modelos de elementos finitos proporcionan una herramienta de gran interés para el conocimiento de la biomecánica de la rodilla y sus componentes al proporcionar información difícil de obtener mediante ensayos ...
Proyecto de nave industrial para inyección de plásticos
(2019)
[Resumen] Este trabajo define, describe y calcula, la construcción de una nave industrial para inyección de plásticos, así como de sus instalaciones, para poder llevar a cabo el proceso productivo que la define.
Este ...