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Mostrando ítems 1-10 de 17
Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] The robotic neck mechanism considered in this paper has as main element a soft link that emulates a human neck with two DOF (flexion, extension and lateral bending). The mechanism is based on a Cable-Driven ...
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ...
An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ...
EMG-Space Shooter: Integración de Sensor MindRove para Desarrollo de Serious Games Controlados por Activación Electromiográfica del Brazo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los trastornos neurológicos como la enfermedad de Parkinson (PD), esclerosis múltiple, ictus, entre otros, son la causa más común de problemas sensori-motores en adultos jóvenes, con una alta prevalencia en todo ...
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ...
Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La robótica blanda es un campo relativamente nuevo que pretende reemplazar la robótica rígida tradicional por materiales y estructuras innovadoras y flexibles, que aportan libertad de movimiento, absorción de ...
Educational low cost platform for control engineering
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Control engineering is a highly experimental field, therefore, the more practice activities, the better understanding of the basic concepts. On the other hand, the class resources are never as plentiful as ...
Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar ...
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ...
Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ...