Buscar
Mostrando ítems 3681-3690 de 4264
Flexible link arm with a passive gravity compensation mechanism: design and modeling
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] The gravity compensation of flexible link manipulators using mechanisms based on counterweights has been previously studied in the research literature. However, as far as we are concerned, no attempt has been ...
Fractional-order identification based on time domain methodology for hydraulic canal system
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] This paper discusses the identification of hydraulic canal system with a fractional-order model. The identification procedure is carried out by using a time domain technique. A pseudorandom binary signal (PRBS) ...
Información aumentada con móvil en museos mediante localización con BLE
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Presentamos el diseño y desarrollo de una solución para el guiado contextualizado durante visitas a museos. Para ello se han distribuido por el entorno balizas de tipo Bluetooth Low Energy (BLE), de las cuales ...
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En las últimas décadas, han ocurrido terremotos devastadores que han causado un gran daño a miles de casas y edificios, con la consiguiente pérdida de vidas humanas. En los últimos años, para una mejor compresión ...
Sistema de posicionamiento en interiores basado en señal óptica. Calibración rápida
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Para obtener medidas precisas con sistemas de posicionamiento en interiores, por lo general, se requiere de una calibración de los mismos. En el caso de incorporar ópticas la calibración pueden requerir mucho ...
Estudio de la mejora de modelos de comportamiento de variables energéticas mediante Committee Machine de redes neuronales
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El presente trabajo está basado en la modelización
de sistemas dinámicos no lineales utilizando
diferentes técnicas. Se presentarán los modelos
neuronales de dos sistemas complejos, como son el
consumo de gas ...
Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se plantea efectuar el control remoto para entornos cotidianos de un brazo robótico Kinova MICO2 comandado por un dispositivo háptico Omni Bundle con realimentación de fuerza, dotando así de ...
Análisis para el diseño de las palas de una turbina marina
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se hace un análisis de algunos efectos que tienen lugar en las palas del rotor de una turbina marina y se estudia su influencia sobre la eficiencia de las mismas. Esto permite seleccionar un tipo ...
Ensayo experimental con supercondensadores para su utilización como sistema de almacenamiento de energía
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La creciente demanda de sistemas de almacenamiento de energía eléctrica ha provocado el desarrollo de muchos dispositivos diferentes. Ha habido un aumento en el uso de supercondensadores como sistemas de ...
Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La cirugía mínimamente invasiva (MIS) como su nombre lo indica es una técnica quirúrgica que tiene como objetivo reducir los daños sobre los tejidos y órganos del paciente que puedan resultar del procedimiento ...