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Mostrando ítems 11-17 de 17
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Las Jornadas de Automática (JA) son el evento más importante del Comité Español de Automática (CEA), entidad científico-técnica con más de cincuenta años de vida y destinada a la difusión e implantación de la ...
Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de ...
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este artículo se aborda el estudio de las fuerzas que afectan a la hora de realizar la tarea de “pick and place” de cajas. A través de los experimentos presentados se persigue conocer el comportamiento del ...
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ...
Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Actualmente, los procedimientos de evaluación funcional se caracterizan por ser laboriosos, con poca digitalización de resultados, y una reducida adaptabilidad a las necesidades particulares de los pacientes. En ...
A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Abstract] A usual form of human-robot interaction is the ability of the former to remotely command the latter through any sort of auxiliary device; this interaction is referred to with the term “teleoperation”. Robots are ...
A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neck
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El mecanismo de cuello robótico presentado en este trabajo tiene como elemento principal un eslabón blando que emula un cuello humano con dos grados de libertad (DOF) (flexión, extensión y flexión lateral). El ...