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Mostrando ítems 71-80 de 463
Análisis del impacto espiritual del turismo religioso en la experiencia turística: el caso del Camino Ignaciano
(Universidade da Coruña, 2021-07-01)
[Resumen] El turismo religioso es uno de los tipos de turismo más antiguos de la historia, así mismo, peregrinar fue uno de los primeros desplazamientos con fines no económicos que realizó el ser humano (Duda & Doburzyński, ...
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Además del pH y el oxígeno disuelto, otros parámetros que afectan de forma considerable al crecimiento de las microalgas son la radiación solar y la
temperatura. Una temperatura inadecuada reduce de manera notoria ...
Sistema ambulatorio de monitorización de crisis epilépticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La epilepsia es una enfermedad crónica con un importante impacto social. Los afectados y sus familiares suelen vivir condicionados por la posibilidad de una crisis epiléptica y sus posibles consecuencias como ...
Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox ...
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la asignatura Control Automático de segundo curso del Grado de Ingeniería de Telecomunicaciones ...
Control de velocidad de un ventilador de una CPU
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este sistema presenta un reto multidisciplinar en el que los alumnos necesitan aplicar conocimientos ...
Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La conducción automatizada es un área en auge, con múltiples ventajas para el transporte de personas y mercancías. A pesar de que el objetivo es lograr una automatización total, los niveles intermedios de ...
Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ...
Desarrollo de un controlador predictivo con compensación por adelanto y garantía de estabilidad: resultados preliminares
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Uno de los aspectos esenciales en el diseño de un sistema de control consiste en garantizar su estabilidad en bucle cerrado. Este artículo presenta un controlador predictivo basado en modelo de horizonte infinito ...
Aplicación de una metodología de selección de bucles y ajuste de controladores mediante optimización multiobjeto
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este artículo se presenta la aplicación de una metodología de selección de lazos de control y ajuste de controladores para controlar un sistema multivariable no lineal denominado unidad caldera-turbina. Se ...