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Mostrando ítems 171-180 de 1720
Análisis de identificabilidad aplicado a un sistema de transferencia de calor
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La identificabilidad es una propiedad esencial de los modelos dinámicos cuyo estudio debe ser abordado antes de iniciar cualquier procedimiento de estimación paramétrica. Sin embargo, este análisis generalmente ...
Planificador óptimo para una planta de frío industrial mediante regularización binaria
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este artículo se presenta un planificador óptimo para decidir tanto el nivel de carga instantáneo como el estado encendido/apagado de una serie de máquinas enfriadoras que funcionan en paralelo para abastecer ...
Learning algorithms for spiking neural networks: should one use learning algorithms from ANN/DL or neurological plausible learning? - A thought-provoking impulse
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Artificial Neural Networks (ANN) and Machine Learning (ML) currently also known as Deep
Learning (DL) became more and more important in industrial applications during the last decade. This is due to new ...
Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El control predictivo (MPC – Model Predictive Control) de procesos es una estrategia extendida, que se basa en la resolución de un problema de optimización en tiempo real, lo que puede ser computacionalmente muy ...
Confusión de María Balteira
(Universidade da Coruña, 2022)
Propuesta multiobjetivo basada en lógica borrosa para microrredes renovables residenciales hibridadas con hidrógeno
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La necesidad de adecuar en todo momento la producción a la demanda energética de los hogares hace necesario, para microrredes basadas en fuentes de energías renovables (FER), el uso de sistemas de almacenamiento ...
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ...
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El objetivo de los proyectos AGRICOBIOT I y AGRICOBIOT II es el desarrollo de un sistema multi-robot colaborativo para la asistencia del operario humano en las tareas de transporte en el interior de invernaderos. ...
Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ...
Adaptación dinámica de frecuencia de intercambio de datos en una simulación distribuida
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este artículo describe un administrador de simulación dinámica distribuida, usando programación en PYTHON, que utiliza el estándar de
interoperabilidad OPC UA para comunicarse con los diferentes servidores ...