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Mostrando ítems 1681-1690 de 1720
Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo plantea la implementación de un módulo de generación de trayectorias local dentro de una estructura de control ya desarrollada, perfeccionando un prototipo experimental para la conducción autónoma. ...
Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Las terapias de rehabilitación que utilizan exoesqueletos vestibles basados en materiales inteligentes y robótica blanda plantean un desafío respecto a la medición directa de las bioseñales. Mediante la incorporación ...
Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La gestión de los residuos en las zonas urbanas es un aspecto esencial para la sostenibilidad y el mantenimiento del medio ambiente, así como de la salud pública. Además, el rápido crecimiento de las ciudades y ...
Localización y detección de anomalías utilizando imágenes en un marco bayesiano
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La localización y la detección de anomalías son desafíos importantes en la videovigilancia y en la detección de fallos. Considere el caso de un vehículo que patrulla en una estación de tren: este necesita saber ...
Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La robótica social aparece con el objetivo de interactuar con las personas, comprenderlas y apoyarlas con diferentes tareas, entre otras finalidades. En los últimos años, con el aumento de la esperanza de vida, ...
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ...
State of the Art in Robot Fleet Management: From Task Allocation to Motion Planning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Junto con el desarrollo de la industria 4.0 y la inclusión de procesos distribuidos y flexibles en diferentes arquitecturas como puede ser la de fabricación en enjambre, se han realizado avances en las funciones ...
Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El avance de la autonomía de robots quirúrgicos está ligado con avances en el aprendizaje de trayectorias hechas por cirujanos expertos al realizar procedimientos sencillos. Un primer paso en este aprendizaje es ...
Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Muchos trastornos motores pueden provocar discapacidades crónicas limitando la calidad de vida de quienes las padecen. La robótica de rehabilitación ha demostrado ser eficaz como complemento a la terapia convencional, ...
Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Cada día los sistemas de control son más complejos; los controladores de turbinas eólicas son un claro ejemplo de ello. Esto conlleva una demanda creciente de nuevas técnicas de verificación y validación que ...