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Mostrando ítems 3921-3930 de 3960
Optimización global estática de sistemas de refrigeración
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se detallan algunos aspectos clave en la optimización de la operación de sistemas de refrigeración por compresión de vapor. Se analiza un ciclo básico de una etapa de compresión y un recinto a ...
Guiado háptico mediante aprendizaje por demostración en robótica quirúrgica
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Las plataformas robóticas se configuran como una herramienta eficaz a la hora de paliar los inconvenientes que surgen en la aplicación de
técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas. Este artículo plantea el ...
Modelo de temperatura para reactores abiertos de microalgas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se presenta un modelo de temperatura para reactores abiertos de tipo raceway basado en un balance térmico a partir de variables fácilmente
medibles del ambiente. El modelo permite estimar la ...
Control adaptativo por modelo de referencia para un inversor basado en LCL con síntesis de controlador mínima
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Un Control Adaptativo por Modelo de Referencia (MRAC) con Síntesis de Controlador Mínima (MCS), es desarrollado con el objetivo de controlar un Inversor monofásico basado en un Filtro LCL conectado a la Red ...
Integración de comunicaciones a nivel de planta empleando sistemas ciber-físicos de producción de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Los sistemas de automatización industrial actuales tienen que hacer frente a los desafíos que surgen al tratar de solventar las necesidades generadas por un mercado altamente competitivo. Estos desafíos conducen ...
Entrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalker
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La Parálisis Cerebral (PC) está relacionada con un trastorno de la postura y el movimiento debido a una lesión ocasionada en el cerebro cuando éste no se ha desarrollado completamente. Al ser una de las discapacidades ...
Trajectory Clustering for the Classification of Eye-Tracking Users With Motor Disorders
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] This paper presents a pilot study completed in the framework of the INTERAAC project. The aim of the project is to develop a new human-computer interaction (HCI) solution based on eye-gaze estimation from webcam ...
Librería Java para análisis y simulación de sistemas lineales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este proyecto presenta el diseño, implementación y algunos ejemplos de uso de una librería JAVA pensada para el análisis y simulación de sistemas lineales. Se ha diseñado pensando en que sea fácilmente integrable ...
Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ...
Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta una plataforma para crear diferentes tipos de data sets a partir de entornos virtuales. Estos data sets contienen información sobre la apariencia visual del entorno y sobre la distancia ...