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Mostrando ítems 3471-3480 de 3960
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos.
La minería de procesos es una disciplina emergente que se ...
Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo muestra un ejemplo de la interacción entre ondas cerebrales y plataformas robóticas. Concretamente se realiza el control de un robot móvil mediante el dispositivo llamado Mindwave, producido por la ...
Generación automática de código de aplicaciones robóticas manipuladoras para el Middleware de ROS
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Actualmente, los robots manipuladores están presentes en la mayor parte de instalaciones de producción industrial moderna. Asimismo, dicho tipo
de robots también están siendo incorporados en muchos más entornos ...
Control predictivo basado en datos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En esta comunicación se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de
regulación de cualquier estado objetivo sobre un sistema cuyo modelo es ...
Optimización con incertidumbre en EcosimPro
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La operación óptima del proceso usando “real time optimization (RTO)” no está siempre garantizada debido a la presencia de incertidumbre en los
modelos que son utilizados para la toma de decisiones y debido a ...
Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ...
Robots nadadores tipo flagelo bacteriano de pequeñas dimensiones: desarrollo de prototipos y plataformas de prueba
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta las primeras experiencias de nuestro equipo de investigación en el desarrollo de robots nadadores tipo flagelo helicoidal de pequeñas dimensiones (de unos pocos centímetros) capaces de ...
Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzado
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] PRESSMATIC es un dispositivo electromecánico que genera movimientos automáticos de apertura y cierre en su extremo. Está dirigido a personas que
conservan movilidad en las extremidades superiores, pero carecen ...
As medidas da Lei 35/2010 para reducir a dualidade do noso mercado laboral
(Universidade da Coruña, 2010)
[Resumo] O artigo leva a cabo unha superficial análise das medidas introducidas pola Lei 35/2010, co obxectivo (confesado) de reducir a dualidade e a temporalidade do noso mercado laboral.
El Automatizado Box & Blocks Test. Sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
El cada vez más elevado número de personas que requieren atención médica para rehabilitación física o cognitiva (post-traumática, post-operatoria o por envejecimiento), supone cada vez mayor saturación en los ...