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Mostrando ítems 3451-3460 de 3959
Phase Magnitude Diagram for Linear Systems With Delay
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] Transfer functions can be viewed as complex functions where the magnitude and the phase of a system depend on complex numbers. In our previous work, we have developed a graphical tool where transfer functions ...
Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo introduce un marco computacional basado en los principios dinámicos de los sistemas de reacción-difusión (RD). El enfoque propuesto es una extensión de un trabajo previo donde se utilizaron principios ...
Una estrategia docente basada en el flipped classroom para mejorar la enseñanza de contenidos prácticos en asignaturas STEM
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En algunas asignaturas STEM, el bloque práctico incluye el uso de programas informáticos desconocidos para los alumnos. Esto origina una serie de problemas para el alumnado tales como la falta de aprovechamiento ...
SIAR: An Autonomous Ground Robot for Sewer Inspection
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] This paper summarizes the latest advances of the EU Project SIAR-ECHORD++, whose main objective is the design of a new robotic platform for inspecting visitable sewers. The SIAR robot aims to determine the sewer ...
Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se presenta un nuevo método para localizar a personas en entornos urbanos usando robots móviles sociales que trabajan de manera cooperativa, el cual supera las limitaciones de enfoques ya existentes, que se adaptan ...
Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. ...
Modelado de la incertidumbre en proceso de producción utilizando emborronamiento no unitario y mapas borroso cognitivos: caso de estudio del aceite de oliva virgen
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Los sistemas de apoyo la decisión (DSS) son una herramienta útil para asistir a los operadores de planta en la selección de valores de referencias de proceso. Las entradas a este tipo de sistema para variables ...
Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener ...
Towards Omnidirectional Immersion for ROV Teleoperation
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] The use of omnidirectional cameras underwater is enabling many new and exciting applications in multiple fields. Among them, it will allow Remotely Operated Underwater Vehicles (ROVs) to be piloted directly by ...
El derecho a la buena administarción en las relaciones entre ciudadanos y administración pública
(Universidade da Coruña, 2012)
[Resumen] En los últimos años, la toma de conciencia por las autoridades de los diferentes países iberoamericanos de la relevancia de contar con una función pública profesional va en aumento. Algunas leyes de servicio civil ...