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Mostrando ítems 3441-3450 de 3959
Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido ...
Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en ...
Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El agarre y la manipulación de objetos deformables con manos robóticas dependen de las características físicas del objeto tratado. Estas características físicas son frecuentemente desconocidas, por lo que es ...
Prácticas experimentales de control digital con elementos de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta un entorno de bajo coste, compuesto por una placa Arduino y un circuito analógico, para su uso en prácticas de control digital.
Se describe el entorno completo (tanto software como ...
Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo presentamos la evaluación de un equipo de balizas de radio Ultra-Wide-Band (UWB) como sistema complementario de posicionamiento de vehículos en entornos con pobre cobertura GPS. La evaluación del ...
Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos.
Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el ...
Control de acceso electrónico de cerraduras barrera basado en WPA para dispositivos móviles
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo presenta un sistema de acceso mediante llave electrónica instalado en dispositivos móviles como los teléfonos inteligentes, probado sobre un prototipo de barrera de apertura para el acceso de vehículos. ...
Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se plantea un método destinado a la planificación de misiones globales para vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés) en función de unos requerimientos iniciales específicos. ...
Análisis de la fatiga muscular en el biceps mediante una arquitectura de bajo coste basada en Arduino-eHealth
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se ha realizado un análisis de la fatiga muscular mediante una arquitectura de bajo coste. Ésta está basada en Arduino y eHealth. Uno de los objetivos principales ha sido el de realizar todo el ...
Accuracy Analysis of Marker-Based 3D Visual Localization
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] 3D localization from images is an useful capability for robots and cameras. One successful approach is to rely on visual SLAM techniques. Another approach, maybe more robust, is to use visual markers in the ...