Buscar
Mostrando ítems 3431-3440 de 3959
Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El artículo resume un conjunto de recientes investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en el mar o en aguas interiores
de la Península. Se pone acento en el desarrollo y empleo de ...
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ...
Introducción a la robótica con actividades de construcción, programación y competición de robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este documento describe la planificación y el desarrollo de unas prácticas de laboratorio para la introducción de la robótica, así como algunas experiencias y resultados obtenidos de ellas. Las prácticas se han ...
Entorno de simulación y optimización para vehículos tipo Formula Student
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La automoción es un sector de gran envergadura en el que en los últimos años se han realizado numerosas investigaciones en el área de la simulación dinámica y los conjuntos que engloban el vehículo. Su gran interés ...
Planificación multinúcleo en sistemas particionados
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Actualmente, las aplicaciones embebidas se consideran de complejidad creciente y, como consecuencia, de mayor dificultad para su desarrollo y validación. Debido a estas características, existe un gran interés en ...
Detección de vehículos basada en visión por computador para sistema de ayuda a la conducción en tráfico urbano. Generación de hipótesis
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La detección de vehículos es una tarea fundamental en los sistemas anticolisión frontal. Los métodos de detección de vehículos basados en visión por computador se dividen generalmente en dos etapas: generación ...
Optimización de la vida de baterías en plantas fotovoltaicas mediante algoritmos genéticos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo analiza el problema de la reducción del envejecimiento producido en baterías cuando éstas se utilizan en un una planta fotovoltaica (FV) que participa en el mercado de electricidad y, por tanto, ...
Aspectos prácticos del control de actitud del satélite INTA-Nanosat-1B
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Los Subsistemas de Determinación y Control de Actitud (ADCS) de las misiones satelitales ambiciosas utilizan habitualmente sensores y actuadores de muy altas prestaciones, como sensores estelares, girómetros laser ...
Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La planificación de trayectorias fue en el pasado y es actualmente un campo de estudio con amplias posibilidades y muy investigado. Para resolver
los problemas planteados existen diferentes aproximaciones y ...
Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido ...