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Mostrando ítems 3401-3410 de 3959
Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ...
Detección automática de diferencias entre imágenes para estimación de la irritación de productos mediante HET-CAM
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] HET-CAM es una técnica in vitro utilizada para realizar una estimación de la irritación ocular que produciría cualquier sustancia química, o mezcla
de ellas, en el ojo (mucosas) humano. Esta técnica, se basa en ...
Perfiles de conducción mediante procesamiento inteligente y árboles de decisión
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se analiza la información sobre la conducción obtenida con GPS para obtener perfiles telemáticos de los conductores en base a algoritmos
inteligentes. Para extraer la información significativa ...
Algoritmo para la detección automática de sangrados quirúrgicos utilizando visión por computador
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El trabajo presenta el diseño y resultados obtenidos con un algoritmo de visión artificial para la detección automática de sangrados utilizando imágenes
laparoscópicas o imágenes de mini-robots camarógrafos. El ...
Tonatiuh, un trazador de rayos basado en simulación de Monte Carlo y con licencia GNU GPL
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Tonatiuh es un trazador de rayos, basado en simulación de Monte Carlo. Es especialmente útil para el cálculo de mapas de flujo y eficiencias ópticas de cualquier sistema termosolar, incluyendo estructuras complejas ...
Estudio inicial de un vehículo autónomo marino de superficie
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta un prototipo inicial de vehículo marino de superficie multicasco. El trabajo se centra en la descripción de los elementos que componen el vehículo, especialmente en los actuadores. Además, ...
La amistad vale más que la familia: amistades entre mujeres en la literatura quebequense
(Universidade da Coruña, 2015)
[Resumen] Tradicionalmente, se ha dado por sentado que el objetivo primordial de toda mujer es el matrimonio y que las relaciones entre mujeres se encuentran dominadas por la rivalidad y la competencia. Este artículo ...
Detección de lugares con cámaras RGB-D. Aplicación a cierre de bucles en SLAM
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada ...
Predicción automática de la calidad del aceite de oliva virgen empleando visión por computador sobre aceitunas a la entrada del proceso de elaboración
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Los parámetros más importantes para medir la calidad del aceite de oliva virgen (AOV) son la acidez y el índice de peróxidos y actualmente son determinados en laboratorios que utilizan las muestras de aceitunas ...
Monitoreo en línea de la frecuencia cardíaca por imagen fotopletismografía mediante filtrado Kalman
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta un método para la medición sin contacto de la frecuencia cardíaca mediante la técnica de imagen fotopletismografía, a
través de la aplicación de un filtro basado en la técnica de ...