Listar2. Publicacións UDC por tema "Mecatrónica"
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Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe el diseño mecánico y la arquitectura cognitiva de un asistente robótico camarógrafo que combina las ventajas de los dispositivos intra-abdominales y la navegación autónoma. El asistente ... -
M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los accidentes cerebrovasculares se encuentran entre las principales causas de discapacidad neuromotora, afectando principalmente al miembro superior. En los últimos años, ha habido avances en el desarrollo de ... -
Representación integrada de accionamientos mecánicos y control de ejes orientada a la comunicación y docencia en mecatrónica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La aproximación “mecatrónica” al diseño y realización de máquinas hace un uso extensivo de tecnologías electrónicas para el control y coordinación de ejes mecánicos permitiendo que el control realice funcionalidades ...